Pravzaprav,linearni aktuatorjiomogočajo, da se predmeti premikajo v ravni liniji, medtem ko rotacijski aktuatorji omogočajo, da se predmeti vrtijo pod določenim kotom. Zato jelinearni aktuatorizvaja povratno gibanje, rotacijski aktuator pa rotacijsko gibanje.
Preprosto povedano, en sam motor pripada rotacijskemu pogonu. Ko tok teče skozi običajni servo motor, se motor vrti. Priključitev motorja neposredno na obremenitev predstavlja rotacijski aktuator z neposrednim pogonom. Številni rotacijski aktuatorji so kombinirani z mehanskimi napravami, da tvorijo strukturo mehanskega vzvoda. Ta prednost pomaga zmanjšati stopnjo vrtenja in povečati navor. Če komponenta končno izvaja rotacijsko gibanje, potem tudi pripada rotacijskemu aktuatorju.
Po drugi strani pa ga je mogoče pretvoriti tudi v povratno gibanje s povezavo rotacijskega aktuatorja z mehansko napravo, nato pa postanelinearni aktuator.
Treba je omeniti, da je treba pri pretvorbi gibanja med več napravami, da bi dosegli visoko pasovno širino, upoštevati nekatere fizikalne zakone za povečanje odzivne hitrosti aktuatorja. Zato mora biti aktuator čim bližje obremenitvi, na primer rotacijski motor z neposrednim pogonom in rešitve linearnega motorja z neposrednim pogonom lahko običajno zagotovijo najvišjo pasovno širino sistema.
