Glede na različne krmilne medije, ki jih uporablja aktuator, ga lahko razdelimo na tri vrste: pnevmatski,električniin hidravlični aktuatorji. Glede na obliko izhodnega premika obstajata dve vrsti aktuatorjev: kotni tip in linearni tip. Po zakonu delovanja lahko aktuator razdelimo na tri tipe: tip stikala, integralni tip in proporcionalni tip. Glede na vhodni krmilni model lahko aktuator razdelimo v več kategorij, kot so signal zračnega tlaka, signal enosmernega toka, signal za vklop/izklop električnega kontakta, impulzni signal itd.
