Servo ojačevalnik vključuje predvsem ojačevalnik in dva kompleta tiristorskih AC stikal. Vloga ojačevalnika je, da primerja vhodni signal in povratni signal, da dobi diferenčni signal, in glede na polarnost in velikost razlike krmili vklop ali izklop tiristorskega izmeničnega toka. Tiristorsko stikalo se uporablja za priključitev izmeničnega toka servo motorja, oziroma krmiljenje vrtenja naprej in nazaj servo motorja ali zaustavitev vrtenja.
